天巡 MF2500 垂直起降固定翼無人機，采用多旋翼與雙尾撐固定翼相結合的方式，兼具固定翼無人機航程大和多旋翼無人機便捷起降的特點，無需借助跑道和彈射架，對于起降場地要求小，可在山區、丘陵、高原等復雜地形區域順利作業。

全程自主飛行，只需在地面站規劃好航線即可自行完成數據采集、飛行狀態轉換、垂直起降等飛行階段，專為大面積航測設計的無人機飛行平臺。

3.1 機體部分

1) 凱夫拉碳釬維材質,采用固定翼與多旋翼結合的復合翼機型設計；

2) 機長1480mm，翼展2500mm；

3) 實用升限≥5000mm；

4) 起飛重量11kg；

5) 巡航速度75Km/h；

6) 續航時間2.5h，.大航程 180Km；

7) 抗風能力≥5級；

8) 載荷：1-2kg；

9) 垂直升降（支持垂直起降 120 m，輕松應對各種作業環境）；

10) 可定制掛載設備：雙鏡頭/五鏡頭/360°視角吊艙；

3.2 飛控系統

11) 支持全自主垂直起飛和垂直降落；

12) 相機控制曝光方式:支持定時,定距曝光；

13) 支持拍照 POS 數據自動存儲，地面下載；

14) 可預設飛機極限值保護，限定飛機俯仰角，橫滾角，上升下降率，高度，空速；

15) 飛行信息和任務信息分開記錄，下載，飛行信息記錄時間長達9小時，任務信息記錄可達10000條；

16) 可預設100個迫降點，緊急保護情況下，自動就近降落；

3.3 地面站控制軟件

17) 支持自動化航測航線設計，只需輸入航攝范圍，選取相機型號，影像分辨率要求，可自動生成航攝航線；

18) 配置后差分解算軟件，軟件只需導入機載原始差分GPS數據、基站原始差分GPS數據、自駕儀POS數據、以及填寫相機與差分天線相對位置關系，則可進行解算，得出高精度POS數據；

19) 支持傻瓜式飛行前檢查單， 自檢不通過不能起飛，根據地面站提示成飛行檢查；

20) .大控制距離≥20km

21) 支持多種地圖進行航線規劃（谷歌，BING,等）也可支持自定義Google地圖導入

22) 支持任務區域導入，比如 kml 文件；

23) 具備實時顯示坐標、高度、方向、速度、俯仰角、橫滾角等參數,實時顯示GPS定位狀態數據,實時顯示航攝影像的數量；實時顯示電池電壓；